На трассе есть старт и финиш (условные площадки).
До момента старта (отсечка времени, когда команда на стартовой площадке и готова стартовать) ты не можешь делать что-либо на трассе.
После ухода со старта до прихода на финиш ты не можешь коснуться земли.
После момента финиша (отсечка времени, когда команда на финишной площадке и готова финишировать) ты не можешь касаться снаряжения, оставшегося на трассе.
При досрочном сходе команды с трассы снаряжение снимается любым способом.
А нормальным языком пробовал объяснить?